概況
電子助力轉向系統 EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫,即電動助力轉向系統。電動助力轉向系統是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝於發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，將挑戰大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉向系統。
駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩感測器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩感測器檢測到的轉距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。汽車不轉向時，電子控制單元不向電動機控制器發出指令，電動機不工作。
技術優勢
1、節能環保由於發動機運轉時，液壓泵始終處於工作狀態，液壓轉向系統使整個發動機燃油消耗量增加了3%～5%，而EPS以蓄電池為能源，以電機為動力元件，可獨立於發動機工作，EPS幾乎不直接消耗發動機燃油。EPS不存在液壓動力轉向系統的液壓油泄漏問題，EPS通過電子控制，對環境幾乎沒有污染，更降低了油耗。
2、安裝方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易於布置，與液壓動力轉向系統相比減少了許多元件，沒有液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數目少，裝配方便，節約時間。
3、效率高 液壓動力轉向系統效率一般在60%～70%，而EPS的效率較高，可高達90%以上。
4、路感好 傳統純液壓動力轉向系大多採用固定放大倍數，工作驅動力大，但卻不能實現汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而EPS系統的滯後特性可以通過EPS控制器的軟體加以補償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉向助力。
5、回正性好 EPS系統結構簡單，不僅操作簡便，還可以通過調整EPS控制器的軟體，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩定性和舒適性。
主要結構
產品由轉向感測裝置、車速感測器、助力機械裝置、提供轉向助力電機及微電腦控制單元組成。
工作原理
微電腦控制單元根據轉向感測裝置和車速感測器傳出的信號，確定轉向助力的大小和方向，並驅動電機輔助轉向操作。
種類
C型
Column Electric Power Steering
一種機電一體化的新一代汽車智慧型助力轉向裝置。轉向柱式電動助力轉向，助力電機直接在轉向柱上施加助力，在不同車況下汽車轉向時，它通過電子控制裝置，使轉向助力電機產生所需的輔助助力，達到操縱穩定、轉向輕巧、行駛安全，使駕駛員行車有良好的舒適感。
特點：
1、適應性強：可根據不同車型選用和定製汽車電動助力轉向管柱和控制器，同時進行助力匹配，可廣泛套用在0.6-1.8L排量的經濟型轎車和微型轎車。
2、結構緊湊，安裝方便，所需安裝空間小；
3、低速時轉向輕便，高速時操縱穩定，回正性能優良；
4、可靠性高，免維護；
5、具有自診斷和安全控制功能。
P型
Pinion EPS
小齒輪式EPS，也有人叫針式EPS，電機通過小齒輪加力在齒條上，即轉向柱與電機在同一個機構（如滾珠絲槓或循環球）里並行耦合於齒條。由EPS控制器、扭矩感測器、電機總成和減速裝置組成，是新一代汽車電動助力轉向裝置。通過將電力輔助單元配置到轉向裝置的齒輪軸，實現了小型輕量化，可直接安裝在駕駛艙內，機械結構更易於整體安裝，與液壓助力轉向器的尺寸大小相當；扭矩感測器安裝在助力轉向器內部。
R型
Rack EPS
齒條式EPS，電機直接將助力加在齒條上。通過EPS輔助單元與齒條軸的一體化，提高了輕量化及裝配緊密性。直接輔助齒條軸，實現了低慣性、低摩擦、高效率，提高了駕駛舒適感，達到了高輸出化。
